由AR（增强现实）到VR（虚拟现实），最近又衍生出了MR、CR。有没有小伙伴跟小编一样被这些个R给搞晕了......于是乎，整理一篇扫盲贴，快来一起补知识！

VR的概念想必大家都比较清楚了，这里一带而过，

重点讲述AR、MR和CR的区别。

VR

Vitual Reality，虚拟现实，

是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，

提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，

有十足的沉浸感与临场感。

就是说看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。

AR

Augmented Reality，增强现实，

字面解释就是，现实就在这里，但是它被增强了。

被谁增强了？被虚拟信息。

两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，

被讨论最多的AR设备是Google Glass。

很多汽车在其车载系统当中加入了AR应用，

比如，GMC在其挡风玻璃上投射虚拟图像，

用意是让驾驶者不需要低头查看仪表的显示与资料，

始终保持抬头的姿态，

降低低头与抬头期间忽略外界环境的快速变化

以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适；

或者帮助驾驶者更好地感知路况信息，

提高驾驶安全性。

智能手机上实际上有很多应用都属于AR，

但是人们往往不会把它们称之为AR。

比如一些LBS（基于地理位置的服务）应用，

当你打开应用，把手机摄像头对着某幢大厦，

手机屏幕上便会浮现这个大厦的相关信息，

比如名称、楼层等等。

Google Glass允许你与周围环境交互时，

将通过眼镜上的微型投影仪把虚拟图像直接投射到你的视网膜，

于是乎你看到的就是叠加过虚拟图像的现实世界。

MR

Mixed Reality，混合现实，又称Hybrid Reality

那么AR和MR又有什么区别？

先来看一张图。

暂且把这张图叫做“现实-虚拟”区间。

区间向左至无穷表示现实环境，

依次向右为增强现实（AR）、增强虚拟（AV），

直到向右至无穷表示虚拟环境，

而混合现实则包含了增强现实与增强虚拟。

增强现实（AR）上面解释过了，

那么增强虚拟（AV）是什么？

同样的道理，是将真实环境中的特性加在虚拟环境中。

举个例子，手机中的赛车游戏与射击游戏，

通过重力感应和来调整方向和方位，

那么就是通过重力传感器、陀螺仪等设备

将真实世界中的重力、磁力等特性加到了虚拟世界中。

那么MR定义是：

将真实世界和虚拟世界混合在一起来产生新的可视化环境，

环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，

并且必须是实时的。

MR的两大代表设备就是Hololens与Magic Leap。

那么，

AR和MR该如何区分？

在上述定义下，AR往往被看做是MR的其中一种形式，

因此在当今业界，很多时候为了描述方便或者其他原因，

就把AR也当做了MR的代名词，用AR代替了MR。

再者从业界鼓吹的概念来讲，

AR和MR并没有明显的分界线，

未来也很可能不再区分AR与MR。

MR更多也只是Hololens和Magic Leap打出的噱头。

但是现今所谓的AR设备与MR设备，

从所应用的技术和显示效果上来说还是稍稍有所不同的，

所以我们这里还是讲讲这两类设备的区别

以Google Glass代表的AR设备与以Hololens与Magic Leap为代表的MR设备

为了好理解，我们就解释地通俗一点，有两点主要的不同。

第一，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动

如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。

比如，戴上Google Glass，它在你的左前方投射出一个天气面板，

不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，

天气面板一直都在你的左前方，

它与你（或者Google Glass）的相对位置是不变的，

你走到哪，就把它带到哪；

而Hololens是怎样的呢，

它也会在屋子墙壁上投射出一个天气面板，

但是不同之处在于，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，

天气面板始终都在那面墙上，它不会由于你的移动而移动。

（这主要里涉及空间感知定位技术，SLAM，即时定位与地图构建，为其中最主要的之一，作用是让设备实时地获取周围的环境信息，才能精确地将虚拟物体放在正确的位置，所以无论用户的位置无论怎么变动，虚拟物体的位置都可以固定在房间中的同一个位置）。

第二，在理想状态下（数字光场没有信息损失），

虚拟物体与真实物体是否能被区分

AR设备创造的虚拟物体，是可以明显看出是虚拟的，

比如FaceU在用户脸上打出的虚拟物品、

Google Glass投射出的随你而动的虚拟信息；

而Magic Leap，用户看到的虚拟物体和真实物体几乎是无法区分的。

（这里主要涉及数字光场技术，Digital Light Field。AR设备使用二维显示屏呈现虚拟信息，因此真假很容易分辨；而MR设备直接向视网膜投射整个4维光场，所以用户从Magic Leap看到的物体和看真实的物体，从数学上是没有什么区别的，是没有信息损失的）。

当然，AR设备与MR设备的界限不是绝对的。

这里把它们分为这两类，

主要是让大家明白他们所应用的技术和达到的效果是有所区别的。

AR设备未来也会使用SLAM、数字光场

以及视网膜投射等技术（比如Google 的Project Tango），

这时AR也就演化为MR了吧。

Magic Leap并不是裸眼全息，同样需要一个头戴显示器。

至于CR，

是Magic Leap曾经宣扬的概念，

说自己是Cinematic Reality，影像现实，

意思是虚拟场景跟电影特效一样逼真。

但是后来好像他们的发言人也把自己归做MR了。

还有一点很重要，

就是Magic Leap并不是裸眼观看的，

不要被曾经红极一时的鲸鱼视频误导，

Magic Leap同样需要一个头戴显示器，

鲸鱼视频应该是后期做的特效。

人类希望能凭空看到一个虚拟物体，已经想了几百年了，

各种科幻电影里也出现了很多在空气中的全息影像。

其实想想本质就知道，

这事从物理上很难实现的：

纯空气中没有可以反射或折射光的介质。显示东西最重要的是介质。

（来源：VR看天下）